您好！在交通事故中，责任的认定通常基于以下因素。 事故双方的责任程度。如果摩托车驾驶员（未持有驾驶证）是完全无责方，则可能由大货车司机承担主要责任；如果摩托车驾驶员存在一定过错（如超速等），则其责任可能会增加。 摩托车驾驶员是否有驾照。如果有驾照且符合驾驶条件，那么他将被视为有证驾驶人，其责任可能会减少或被免除。如果没有驾照，则他的责任将会增加。 家庭特殊情况。如果您提到的家庭情况特别困难，这可能是法院考虑减轻被告（即大货车司机）责任的一个因素之一。 最终判决结果将取决于具体案件的事实情况和相关法律规定。建议您详细咨询当地的专业法律顾问以获得最准确的指导。