首先，您需要了解的是，交通事故中的赔偿责任通常按照过错程度来分担。如果您的丈夫的父亲是因为他自己的疏忽或过失导致事故发生的，那么他可能需要承担部分责任。 其次，关于医药费用的问题，您可以考虑向肇事者索赔。根据我国《道路交通安全法》的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司在交强险限额内予以赔偿；不足的部分，按照双方的责任比例进行赔偿。 再次，对于鉴定费用，如果您认为对方不履行赔偿义务，可以向法院申请强制执行。法院会依法对被告的财产进行查封、冻结等措施，以保障原告的利益。 最后，建议您尽快与保险公司沟通协商赔偿事宜，并及时收集和整理相关证据材料，以便在必要时提起诉讼。同时，也可以考虑聘请专业的律师帮助您处理案件，以确保您的权益得到充分保护。