公公婆婆在我家由我们伺候，老人在意识清醒的时候写下遗嘱把他俩的抚恤金留给老孙子（我儿子）。公公先去世，领取的抚恤金留给了婆婆，后来婆婆也去世了，他俩的抚恤金孙子能得到吗？公公婆婆一共有5个子女