我大姑姐的老公和公公以前经常打她她就回娘家了，回到娘家以后就谁也不搭理跟她说什么都没有反应，整天都是躺在床上什么也不做，后来连大小便也失禁了，我公公婆婆也带她去医院看过，但是钱都花光了也没气色就带她回家了，就这样已经有五六年了，现在已经是瘦到皮包骨了，而且脚趾也已经严重变形根本无法动弹，这么多年她老公一次也没有来过我们家看她，更别提让他付医药费了，也不让孩子来看他妈妈，我老公他们也去他们家找过，他们还打我老公，现在我公公婆婆的身体的都不行了，我的孩子也才一岁没法出去上班，全家上下都是靠我老公一个人担着我想请问我们可以通过法律的途径来解决这个问题吗