您好！根据我国法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，但是抚养权的归属需要考虑多个因素，包括但不限于双方的感情状况、经济条件、孩子的年龄和意愿等。在您提供的案例中，您已经为两个孩子（一个15岁，另一个5岁）提供了物质上的支持，并且签订了合同明确表示愿意继续承担抚养责任。因此，在考虑到双方的情况后，可以认为您是孩子的法定监护人之一，具有一定的抚养权。同时，您可以与对方协商并达成一致意见，以确定具体的抚养方式和时间安排。如果无法达成一致，建议寻求法院的帮助，由法院判决抚养权的具体事宜。希望我的回答能够帮助到您！