根据您提供的信息，无法确定对方是否构成敲诈或其他犯罪行为。首先，关于您的赔偿请求和私下的协商过程，如果双方能够达成一致并遵守协议，那么这种行为通常被认为是合法的，并不会构成敲诈或任何其他犯罪行为。 然而，如果您认为自己的权益受到了侵犯，例如您对事故责任有异议或者您认为对方的行为可能违反了交通法规等，建议您及时寻求专业的法律帮助，以便更好地保护自己的合法权益。同时，您可以考虑报警或者向相关部门投诉，以确保自己的安全和权益得到保障。 请注意，以上建议仅供参考，具体情况需要结合实际情况来判断。