首先，您需要确保您的行为符合当地的法律规定，并且不会对他人或社会造成伤害。如果您的朋友同意与您一起外出并表示愿意承担任何后果，那么您可以考虑按照您的意愿行事。 然而，在这种情况下，对方的行为可能已经构成交通违法行为，例如违反道路交通规则、饮酒驾驶等。在这种情况下，您的朋友应该对此承担责任，并向相关部门报告此事以接受相应的处罚。同时，如果您发现对方存在其他违法行为，如诈骗、盗窃等，请及时报警并提供相关证据，以便警方进行调查。 此外，对于您所提到的责任和赔偿要求，建议您先收集相关证据（如监控录像、证人证言等），然后联系对方协商解决，或者通过法律途径解决问题。请注意，根据不同的情况，您可能会面临民事责任、刑事责任以及行政责任等问题，因此在处理此类事件时，应寻求专业的法律帮助。