您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险限额范围内予以赔偿；不足部分，由有过错的一方承担赔偿责任。因此，在本案例中，如果挂靠公司的车辆在事故中有过错，则应按照其过错程度承担相应的赔偿责任。 然而，对于您提到的“公司是否要对司机进行赔偿”这个问题，具体还要看事故发生的具体情况和双方之间的合同约定。建议您可以向相关保险公司了解具体的理赔流程，并与挂靠公司就赔偿事宜进行协商解决。希望我的解答能够帮助到您！