您所描述的情况涉及到交通事故责任的认定和保险理赔的问题。首先，根据我国《道路交通安全法》的规定，如果车辆在行驶过程中发生事故并造成损害，驾驶员应当承担相应的赔偿责任。 其次，在此情况下，如果您认为对方存在过错或者需要承担责任，您可以向法院提起诉讼要求对方赔偿损失，并提交相关证据证明您的主张。同时，建议您及时收集和保存相关的交通记录、监控视频等证据，以支持您的诉讼请求。 再次，关于保险公司拒绝支付医疗费用的问题，建议您与保险公司沟通，了解其拒付的理由和依据，并提供充分的证据反驳保险公司。必要时，可以寻求律师的帮助，以便更好地维护自己的权益。 最后，为了避免未来可能的纠纷，建议您在发生交通事故后尽快处理，避免因等待时间过长而产生不必要的麻烦。