你好！根据我国相关法律法规，自愿发生性行为的双方应当具有完全民事行为能力，并且必须符合法定的结婚条件。如果双方未达到法定年龄或不符合婚姻登记的要求，即使他们自愿发生了性行为，也不构成合法的婚姻关系。 如果你的朋友在没有达到法定年龄的情况下与他人发生了自愿的性行为，那么这种行为可能不被视为非法，但其后果可能会因地区而异。通常情况下，父母或其他监护人有权要求子女停止任何未经同意的性行为，并采取必要的措施来保护他们的健康和安全。 然而，对于这种情况下的具体处理方式，最好咨询当地的法律专家或法律顾问以获取最准确的信息和建议。他们可以根据具体情况提供专业的意见和指导。