您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律法规的规定，在确保安全的前提下通行。如果发生交通事故，应按照事故责任进行认定。 在这种情况下，行人是否有过错也影响着责任的划分。如果是由于路人的原因导致车辆无法及时避开，那么可能需要承担部分责任。但是，具体的责任分配还需要考虑多个因素，包括但不限于双方的过错程度、交通状况等。 因此，建议您和家人先向交警部门报警，并由交警对事故情况进行调查，以确定责任归属。然后，您可以联系专业的法律顾问，了解具体的法律规定以及如何维护自己的合法权益。希望我的回答能够帮助到您。