你好，我爸在路上与一位孕妇相碰，随时他们报警了，这位孕妇已经足月可以生了，到医院之后我们给交了3000住院费，医院（B超）小孩并无任何影响，但是第二天这位孕妇要求生产，我们又给交了3000手术费，并给1000生活费。生产之后小孩并无任何问题。他们又要求我们交5000元住院费，我们要求他们撤诉，我们就到医院交，我们和他们签了协议，大概意思就是小孩生产与我们没有关系，我们只负责这位孕妇的本身外伤，他们也签了。撤诉之后我们去医院交费，但是他们又不让我们交了，说出院时再算，我们也无任何异义，但是他们没有和我们打招呼就自己出院了，而且现在要求我们付他们小孩在院请保姆的各项费用一万元。我们不知道该不该付？