您好！在您所述的情况中，由于没有收到警方的责任认定书，因此无法确定您是否完全承担事故责任。通常情况下，发生交通事故后，警方会进行现场勘查和调查，并根据实际情况出具事故责任认定书。如果您认为自己没有责任或对方存在过错，建议向当地交通管理部门或法院申请调解或提起诉讼，以获得公正合理的赔偿。同时，为了保护自己的合法权益，请确保保存好相关的证据材料，包括但不限于监控录像、事故现场照片等，以便在必要时提供给警方或法院作为参考。希望我的回答对您有所帮助。