你好，我想咨询下，我的爷爷有2个儿子，老爸是长子，这几年每年养老的钱都是我老爸一个人给的。叔叔家一分都没有给。现在爷爷在家病重，需要人回去照顾，但是叔叔家里人都外出打工，如果他们家里人不回来人照顾，也不出医药费，我们该怎么做。