在处理此类案件时，需要考虑多个因素。首先，您提到的残疾程度是二级，这可能会影响家庭决策。其次，关于母亲是否愿意回家的问题，也需要具体分析。 根据法律规定，如果一方有严重疾病或伤残，另一方有权请求离婚。然而，这个决定通常取决于双方的具体情况以及法院对案件的理解。此外，如果子女未成年或者成年后仍由父母共同照顾，则可能导致婚姻破裂的情况。 如果您认为自己符合上述条件，并且希望得到专业的法律意见，请咨询一位经验丰富的律师，他们可以为您提供更详细的信息和建议。