《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，对犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪，同意量刑建议并签字具结的，人民检察院可以依法对部分犯罪分子减轻或者免除处罚。因此，在侦查阶段，犯罪嫌疑人在被采取强制措施后自愿认罪，并且同意量刑建议的情况下，公安机关应当制作《认罪认罚从宽制度告知书》，在取得被害人的谅解后，公安机关可以依法作出撤销案件、不起诉的决定。 根据法律规定，对于符合《认罪认罚从宽制度》规定的案件，人民检察院可以依法对部分犯罪分子减轻或者免除处罚。因此，在侦查阶段，犯罪嫌疑人在被采取强制措施后自愿认罪，并且同意量刑建议的情况下，公安机关应当制作《认罪认罚从宽制度告知书》，在取得被害人的谅解后，公安机关可以依法作出撤销案件、不起诉的决定。 需要注意的是，如果犯罪嫌疑人在被采取强制措施后没有自愿认罪，那么公安机关仍然有权按照法定程序处理，包括对其采取强制措施和起诉。在这种情况下，即使取得了被害人的谅解，也不一定能够得到不起诉的结果。因此，在处理此类案件时，需要综合考虑多种因素，以确保公正合理地处理案件。