首先，根据法律规定，您和您的母亲有权要求解除婚姻关系。然而，这需要满足一定的条件。 您和您的母亲必须是合法配偶； 你们之间存在严重伤害行为或虐待行为； 法院认为这是双方共同决定的结果，并且符合社会公共利益。 在您的情况下，您和您的母亲确实面临了严重的家庭暴力情况，这种情况下您可以考虑通过诉讼请求离婚。同时，考虑到您的孩子（六岁的弟弟）的权益，您可能需要提供更多的证据来支持您的诉求，比如证明家庭暴力的程度以及对孩子的负面影响等。 此外，为了更好地保护自己和孩子，建议您寻求专业的法律帮助，包括但不限于律师的帮助。他们可以根据具体情况为您提供更具体的指导和支持。同时，如果您的父母不同意离婚，您可以考虑向法院申请调解或采取其他非诉方式解决家庭纠纷，例如夫妻和解协议、家庭治疗等。