您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，停车收费应当遵循合理、公开的原则。对于是否需要收取停车费，应由当地政府相关部门或停车场管理机构根据实际情况自行决定，并在醒目位置公示收费标准和依据。如果您有其他关于法律的问题，欢迎继续提问。