根据您的描述，您与委托公司之间存在合同关系，而该公司未按照约定支付您应得的货款。在这种情况下，您有权通过法律途径追回您的款项。 首先，您需要准备相关证据，包括但不限于双方签订的合同、销售记录、收入流水明细等，以证明您的权益和对方的违约行为。其次，您可以委托一位专业律师来全权代理您起诉对方。由于对方公司位于厦门思明区，您可以选择一位熟悉当地法律环境的律师来提高胜诉的可能性。 在起诉前，律师可能会建议先尝试与对方协商解决，如果协商无果，再正式提起诉讼。诉讼过程中，律师将负责起草诉状、提交证据、代表您出庭等法律事务。在济南，您可以联系当地的律师事务所，寻找具有相关经验的律师来代理此案。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和费用，因此在决定起诉前，您需要权衡利弊。同时，根据法律规定，您可能需要在一定期限内提起诉讼，以免超过诉讼时效。建议您尽快采取行动，以保护您的合法权益。