在这种情况下，首先需要审查贷款合同中关于逾期还款的具体条款，包括逾期还款的罚金、违约责任以及贷款公司是否有权在逾期后收回车辆等。如果合同中有明确规定逾期还款的罚金，并且您已经支付了相应的罚金，贷款公司应当没有权利单方面收回车辆。 如果贷款公司的行为违反了合同约定或者没有法律依据，您可以委托律师提起诉讼，要求贷款公司返还车辆，并可能要求赔偿因车辆被非法收回而造成的损失。在诉讼过程中，您需要提供贷款合同、还款记录、车辆被拖走的相关证据等，以证明您的主张。 此外，如果贷款公司的行为构成侵权，您还可以要求其承担侵权责任。在准备诉讼材料时，建议详细咨询专业律师，确保诉讼请求合理、证据充分，以提高胜诉的可能性。