您好！根据《中华人民共和国民法典》第十六条的规定，当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。因此，如果您是作为被保险人向保险公司申请理赔，您需要提供您的身份证明和相关证据材料，以便保险公司能够确认您的主体资格。 至于担保公司是否需要出具车辆保险赔偿委托书，这通常取决于保险公司的具体要求和法律规定。一般来说，如果保险公司在投保时明确要求出具保险赔偿委托书，那么您在办理索赔手续时可能会收到这样的文件。建议您直接与保险公司联系，了解具体的保险条款和服务规定，并按照其指示进行操作。