首先，对于您家人的不幸遭遇表示深切的同情。根据您提供的信息，事故发生后责任认定书认定您方为主要责任方。在这种情况下，通常需要根据责任比例来确定赔偿金额。 对方起诉可能是对赔偿金额有异议或认为赔偿金额过高。在法院审理过程中，法官会根据事故的具体情况、责任认定书、相关证据以及法律规定来确定最终的赔偿金额。您需要准备相关证据，包括但不限于事故现场的照片、医疗记录、丧葬费用等，以支持您的赔偿请求。 同时，您可能需要考虑聘请一名律师来代表您参与诉讼，以更好地维护您的合法权益。律师可以帮助您分析案情，准备证据，代表您在法庭上进行辩护，并与对方进行和解协商。 请注意，每个案件的具体情况不同，法院的判决也会根据案件的具体情况而有所不同。因此，最终的赔偿金额可能会有所调整。建议您积极配合法院的审理工作，按照法院的要求提供必要的证据和信息。