根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶机动车上路必须持有有效的驾驶证，并且不得酒后驾车。在本次交通事故中，您未取得驾驶资格，因此您的行为可能构成交通肇事罪。 在事故责任认定方面，首先需要确定双方的过错程度。如果您的车辆没有超速或违反其他交通规则，则可以推定为主要责任；如果对方有明显过错（如闯红灯、超速等），则可能承担次要责任。 对于您和您的乘客的伤害，您可以向对方索赔医疗费用、误工费等相关损失。同时，如果您是无证驾驶，还可能会面临罚款、扣分甚至刑事责任的风险。 请注意，在处理此类案件时，应当遵守相关法律法规，及时报警并配合相关部门进行调查。同时，也建议您寻求专业的法律帮助以确保自己的合法权益得到保护。