您好，根据我国法律规定，如果借款人在还款后还有一部分没有偿还，而债权人以催促借款人归还剩余款项为由起诉借款人，要求借款人按照原借款金额和约定的利息支付剩余款项的行为，并不构成敲诈勒索罪。不过，如果您有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我。