您好。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任； 没有过错的一方承担公平责任。 在您的情况下，如果您认为对方负主要责任，则可以向保险公司索赔；如果双方都有过错，则应按各自的过错程度承担相应的赔偿责任。具体的赔偿金额和责任分配需要根据交警部门的事故认定书来确定。建议您尽快联系专业的律师进行咨询，以便得到更准确的解答和帮助。