事故当时对方已经承认全责，所以没有报警，对方报了保险，保险公司也出了车辆维修委托协议给4S店，但是车辆是输公司的，现在对方司机拖着不去公司盖章赔付确认书，导致我现在车子已经修好了，但是拿不了车，请问我该怎么办