我老公不同意离婚，是他出轨了，我发现不只一次了，机会也给过，我们有两个小孩大的15岁是女孩、小的快7岁是男孩，现在我只想和他离婚我们已经没有感情了不想这样拖下去了，我想起诉离婚可以吗？有结婚证。