你好！我想咨询一些问题，就是我有辆车，亲戚借走了说朋友结婚用，然后用完了没有给我开回来，之间又一些经济纠纷，他给我们要钱，勒索我们几十万，我们没搭理他，不给就不让我们开车，现在都停他家一个多月了，请问我们如果找律师告他能行吗？