我的母亲之前在一家餐厅做保洁，在工作途中被商场处理垃圾的车辆碰倒，导致轻微骨折；当时负责垃圾处理的那个公司说让我们先垫付医药费，等完事了再给我们报销；现在去找他们，他们却不承认了，我该怎么办？