根据《道路交通安全法》规定，驾驶人应当依法取得机动车驾驶证，并在驾驶机动车前进行安全技术检验。驾驶未经过年审的车辆上路行驶属于违法行为。 在这种情况下，如果您的摩托车没有合法有效的驾驶证且没有通过年度检验，那么您可能需要接受相关的处罚。在此基础上，您被交警扣留了车辆，并向您收取一定的罚款。这是合法的处理方式。 关于第三方公司的费用请求，通常情况下，这些费用是与第三方服务提供商有关的，例如拖车服务或停车场服务等。这些费用应该由提供此类服务的公司负责。因此，在这种情况下，第三方公司的要求似乎不合规，因为它们不应该从政府的执法行动中获取收益。 然而，具体情况可能会因地区而异，建议您详细查阅当地交通法规和相关司法解释，以确保自己的权益得到保护。如果您对具体问题有疑问，建议寻求专业的法律咨询服务。