根据法律规定，犯罪嫌疑人在刑事诉讼过程中可以申请取保候审。在您的情况下，由于您提到的犯罪嫌疑人只是一名司机和一个伤残人士，他们可能并不构成严重社会危害性或对公共安全造成威胁，因此，通常而言，他们的案件可能会被采取其他措施来确保其遵守法庭命令。 然而，具体是否能够取保候审以及何时下达逮捕令，需要根据具体的案情、证据以及相关法律规定进行判断。如果警方认为有必要采取进一步行动，例如收集更多的证据或调查，那么逮捕令很可能会被下达。 在这种情况下，建议您或者嫌疑人及其辩护律师与负责本案的司法机关保持密切联系，并及时了解案件进展和相关程序。同时，考虑到嫌疑人的情况，应当尽可能地争取减少羁押时间或其他措施以减轻他们的压力。 最终，能否成功申请取保候审并避免逮捕，将取决于多种因素，包括案件的具体情况、嫌疑人的健康状况以及其他法律规定等。如果您有更多关于如何处理这类案件的问题，请咨询专业的法律顾问。