您好，关于您的问题。 第一次鉴定结果与第二次鉴定结果不一致时，这并不意味着第一次鉴定的结果无效。通常情况下，第二次鉴定可能是基于第一次鉴定中发现的新证据或对第一次鉴定存在疑虑而进行的。 如果第二次鉴定没有达到伤残等级，那么在计算赔偿金时可能会考虑其他因素，如实际收入减少等。如果保险公司提出了重新鉴定的要求，您也可以考虑是否需要再次进行鉴定以确保自己的权益得到充分保障。 关于精神损害赔偿的问题，它通常会根据实际情况来定，包括事故的影响程度、受害者的心理状况等因素。因此，在具体处理案件时，建议咨询专业的法律顾问，以便获得更准确和全面的信息和支持。