在这种情况下，您有权通过法律途径维护您奶奶的合法权益。首先，关于人身伤害，您可以依据《中华人民共和国侵权责任法》提起民事诉讼，要求对方承担因打伤您奶奶所产生的医疗费用、护理费、营养费等合理费用，以及可能的精神损害赔偿。 其次，关于相邻权问题，根据《中华人民共和国民法典》的规定，邻居之间应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。如果邻居阻止您从他们家门口通行，影响了您家的通行权，您可以要求排除妨碍，恢复通行。 在起诉前，建议您收集相关证据，如医疗记录、费用单据、现场照片、证人证言等，以支持您的诉讼请求。同时，考虑到邻里关系的长期性，您也可以尝试通过协商或调解的方式解决纠纷，以避免矛盾进一步激化。如果协商无果，再通过法律途径解决。在诉讼过程中，您可能需要聘请律师提供专业法律服务，以确保您的权益得到充分保护。