你好，我想问一下我家发生土地纠纷，原因是我奶奶和我爷爷在的时候和他们去世，我的叔叔婶婶和伯伯他们都不拿钱也不管，就让我爸妈管，当时我爸妈也不愿意，那时候我的几位年长的爷爷说你们不管可以，就让我爸妈管，当时就说谁管老人的地就归谁，如果国家收地算你倒霉没收地就是你的，我爸妈也就同意了地就一直是我家的，我叔叔婶婶伯伯他们也都同意了，现在都事过好几年了，他们又来我家给我爸妈要我奶奶爷爷的地呢！我看他们就纯属欺负人，想听听专业人士的看法，如果打官司的话我们的剩算有多大。