开叉车把同事的脚压伤了，公司有人身意外保险，也都签的劳动合同，然后公司前期给垫付的医药费住院费手术费9500元，现在同事出院了，不想走公司的保险，想自己走保险，然后把住院的所有费用想拿到自己手里，现在的情况是对方一直打电话让我去填写工伤证明，不去的话工伤认定不成说就是我个人的事情了，公司不让我去，如果我不去填，会有什么后果，对方会起诉我什么？认定不成工伤的话，对方还会对我进行怎样的法律手段