您好！根据我国《民法典》的规定，如果您上父母已经去世，且您有子女，并且您的父母没有劳动能力或丧失劳动能力，您可以依法设立遗嘱，将遗产中的80%留给您的孩子。但是，在设立遗嘱时，需要考虑多个因素，如您的经济状况、家庭成员之间的关系等因素。在执行遗嘱的过程中，应尊重遗嘱人的意愿，并遵守相关法律规定。希望我的回答对您有所帮助。