我和孩子母亲于2016年2月28在民政部门和平离婚，当时离婚协议书上写俩个孩子由我抚养（女儿十二岁，男孩十岁），母亲不用付抚养费。现在我由于经济困难：俩个七十岁的老人，并体弱多病，我每月工资只有2000元，女孩今年下半年上初中（毎学期7000）。从离婚时到现在，孩子母亲没有付出一分钱抚养费。我是否能去法院起诉她要孩子的抚养费，并把以前的补回来，多谢