正月初三零晨四点车辆撞损房屋及屋内睡觉的人（人后经医院检查只是轻微擦伤），后经评估公司评估并与驾驶员协商赔偿财产损失和精神损失共计三万一，但驾驶员总是推迟交付赔偿款，所以一直没有让他拖走车辆，前期应驾驶员要求签的有一张说协商不一至的证明给他，他说去找保险公司，后来协商的三万一我们没有书面证明，这情况怎么办