你好，我想咨询一些问题，有个伙伴A相约几个朋友玩。结果回来途中朋友B骑车带着朋友A和我。后来发生车祸，我受伤比较严重，因为我有驾驶证，当时承认是我骑车，后来交警大队解决各自承担，原本我们是私下说另外两个朋友承担我的一部分医疗费用，后来朋友A不愿意承担。可以提起诉讼吗