根据您提供的信息，如果您的伤情已经得到了司法鉴定，并且您认为对方的行为构成侵权，您可以考虑提起民事诉讼。在提起诉讼之前，建议您先收集相关证据，包括但不限于医疗证明、照片或其他能证明伤害情况的材料。 关于对方的家庭成员辱骂您，这可能构成了诽谤或侮辱行为。如果您受到这种不法行为的侵害，请及时向当地公安机关报案，以追究其法律责任。 请注意，在任何诉讼过程中，务必遵守相关的法律规定，保护自己的合法权益。同时，为了减少不必要的麻烦，建议与对方进行协商，寻求和平解决纠纷的方法。