农用三轮逆向行驶，当事人姐姐驾驶两轮摩托车载人行驶，发生冲撞，摩托车坐车人受伤，，，交通事故认定书，认定对方主责，交警部门调解不成，担心起诉后对方不赔钱，对方老人年龄大，无收入来源