您好，根据法律规定，机动车所有人依法享有占有、使用和收益的权利。在您不知道的情况下，您的车辆已被他人抵押给他人，这属于非法行为。 如果您想将车辆要回，您可以采取以下步骤。 联系抵押人并要求其归还车辆。 如果对方拒绝归还车辆或无法联系到他们，可以向法院提起诉讼，请求判决归还原物。 在起诉前，您可以通过律师了解有关证据收集和诉讼程序的信息，以确保自己的权益得到保护。 请注意，在处理此类案件时，应遵守当地的法律法规，并寻求专业的法律帮助。