您好，根据您提供的信息，如果警方没有充分证明所有参与人员都已离开现场并同意将财物交还，或者他们未能提供足够的证据来支持其指控，那么这些行为可能会被认为是非法的。此外，如果没有得到您的同意或授权，警方从您处取得财物的行为也可能是违法的。 建议您尽快联系律师以了解您的权利和可能的救济途径。同时，确保保存所有的书面记录和证词，并与警方保持沟通，以便及时解决问题。