抢劫罪是一种严重的犯罪行为，涉及对他人的人身安全和财产的非法侵害。根据我国刑法的规定，如果犯罪嫌疑人自愿向被害人支付一定数额的赔偿，并且取得了被害人的谅解，那么在符合其他法定条件的情况下，有可能被取保候审。 首先，需要明确的是，取得被害人的谅解并不是取保候审的必要条件。取保候审是否能够成功取决于多个因素，包括案件的具体情况、犯罪嫌疑人的犯罪情节、认罪态度等。 其次，取得被害人的谅解并不意味着犯罪嫌疑人一定会被取保候审。即使犯罪嫌疑人自愿向被害人支付了赔偿并获得了谅解，也不能保证其不会被判处更重的刑罚。因此，在考虑是否采取取保候审措施时，还需要综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、社会危害性等因素。 最后，需要注意的是，取得被害人的谅解是一个积极的行为，有助于减少刑事诉讼过程中的对抗情绪，促进社会和谐稳定。但同时也要提醒，对于受害人的权益保护应当得到充分重视，确保赔偿金额合理、合法，以避免产生负面影响。