首先，您需要确定在交通事故中，谁是主要责任人和次要责任人。根据法律规定，如果是机动车与行人发生事故，且行人没有过错的，机动车一方应承担全部或主要责任；如果是机动车与非机动车发生事故，且非机动车有过错的，非机动车一方应承担主要责任；如果是机动车与非机动车发生事故，且双方都有过错的，双方应当平均承担责任。 对于您的情况，由于摩托车属于机动车范畴，因此您作为摩托车的所有人和驾驶员，对此次事故可能承担部分责任。但是，您已经支付了赔偿款中的5万元，这表明您已经尽力减轻了自己的责任。 至于对方要求赔偿剩余5万元的问题，这取决于法院是否支持。如果您认为自己不应该承担这部分责任，您可以考虑通过诉讼等方式来争取免除或者减少自己的赔偿责任。同时，您也可以寻求法律顾问的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。 最后，关于家属起诉的问题，具体情况要根据具体的案件事实和证据来判断。一般来说，如果被告方不履行赔偿义务，原告方可以向人民法院提起民事诉讼，请求判决被告方按照合同约定或法律规定承担相应的法律责任，并获得赔偿。在诉讼过程中，法官会综合考虑各种因素，如双方是否有过错、损失大小等，来决定最终的判决结果。