《中华人民共和国民法典》第四百零二条。“当事人订立合同，可以采取要约、承诺方式或者其他方式。采用合同书形式的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立；” 根据上述规定，在签订保险代理合同时，如果投保人和保险人双方同意以书面形式签订合同，则合同成立的时间是双方在合同上签字或盖章之时。 因此，保险公司在与保险代理人签订代理协议时收取一定数额的保证金，这是符合法律规定的方式之一。然而，保险公司应当确保其行为具有正当性，并且在收取保证金后及时将相关款项支付给被代理的投保人。否则，可能会导致争议的发生，甚至可能触犯法律法规，对保险公司产生不利影响。