您好，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任。 机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任； 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 在您所描述的情况下，如果您认为是对方的责任，则可以要求对方进行赔偿。但是，由于您已经进行了事故处理，并且交警已出具了事故认定书，表明您的责任为50%，对方为50%。 至于伤残鉴定，如果您的伤情确实存在，您可以选择自行或委托专业机构进行伤残鉴定。然而，需要注意的是，伤残鉴定结果并不能直接决定您是否应该得到相应的赔偿，因为赔偿的标准主要取决于事故发生时的具体情况和法律规定。因此，在确定赔偿金额前，建议先了解相关法律法规，以及事故的具体情况进行分析。