在法庭上参与旁听是一项重要的权利。如果您认为自己对案件有了解或关心，那么参加旁听可能是一个很好的机会来获取信息并支持您的辩护律师。然而，您应该确保遵守所有相关法律规定和法院规定，例如保持安静、尊重法官和陪审团的权威，并且不干扰庭审进程。 如果您的律师建议您不要去旁听，或者在特定情况下不允许旁听，请遵循他们的指导。此外，如果您发现任何违反法律程序的行为（如骚扰、威胁等），应立即向法院报告，以确保公正审判得以继续进行。