您好，如果您和您的伴侣没有共同财产，仅有一辆汽车作为夫妻共同财产，并且双方对车辆的归属、使用等事宜无异议，那么您可以直接在婚前签订一份书面协议即可。 如果你们需要对一些具体的事项进行约定，比如车辆所有权的归属、维修保养费用的分配、车辆保险的投保方式以及车辆转让或赠与的条件等，可以考虑聘请一位专业的婚姻家庭律师帮助您制定更加详细和全面的协议。 请注意，在任何情况下，签署任何协议都应仔细审查并确保其合法性及适用性。建议您在做出决定之前咨询一位经验丰富的律师，以确保您的权益得到充分保障。