根据《中华人民共和国土地管理法》的规定，任何单位和个人不得非法占用耕地。因此，如果农民在自家门前的涝洼地上自行回填恢复耕地的行为属于合法行为。不过，在进行这种行为之前，应该确保不会对周边环境造成不利影响，并且要遵守当地的法律法规和规定。 此外，如果该地区的政府有明确的政策或规划，要求农田必须位于较为平坦的地势上，那么可能需要遵循这些政策来避免违反相关规定。总之，是否违法需要具体分析当地的相关法律规定及实际情况。如果您有其他关于土地使用的问题，请随时提问。